Farikh_ notes


Menghitung RPM motor dc dan Mengetahui Arah Putaran Motor

Posted in mikrokontroller oleh farikhardiansyah pada Desember 14, 2012
Tags:

Dalam dunia robotika kita sering otak atik dengan yang dinamakan motor dc. Seperti pada robot beroda peran dari motor dc adalah yanag paling utama,karena penggerak utama dari robot tersebut adalah motor dc. Nach…..berbicara tentang motor dc kita tidak akan lepas dari yang dinamakannya RPM (jumlah putaran dalam satu menit).

Dalam aplikasinya kita menggunakan rotary encoder. Dimana rotary encoder tersebut memanfaatkan sebuah piringan yang diseluruh tepinya ada garis warna hitam dan putih. Dari variasi warna hitam dan putih ini maka jika berputar akan memiliki pola ‘1’ dan ‘0’ (high dan low).

p

  • Pemasangan optical encoder

Untitled

  • Output Configurations for Rotary Encoder

cw

  • Menghitung RPM pada motor dc

rotary

Dari gambar diatas ada :

  •       8 lubang
  •       Time sampling 400ms

Penyelesaian:

Kita ubah kedalam satuan menit

400ms/60s = 0,0066666

Misalkan mendeteksi 80 lubang

80/8 = 10 putaran dalam 400ms

Maka,

RPM = 10/0,0066666 = 1500,015 RPM

 

  • Direction Determine

Arah putaran motor dapat diketahui dengan melihat phasenya…

Dapat dilihat pada gambar berikut :

rotccw

semoga bermanfaat…………😀

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s


%d blogger menyukai ini: